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Medición precisa de posición, velocidad y desplazamiento en aplicaciones de automatización donde el control del movimiento y la repetibilidad del proceso son clave.
Convierten el movimiento mecánico en señales eléctricas interpretables por sistemas de control. Permiten medir posición angular o lineal, velocidad, sentido de giro y desplazamiento.
Los encoders son sensores de posición que convierten el movimiento mecánico en señales eléctricas interpretables por sistemas de control. Permiten medir posición angular o lineal, velocidad, sentido de giro y desplazamiento, siendo elementos clave en sistemas de control de ejes, motores y mecanismos industriales.
Los encoders permiten cerrar lazo de control, sincronizar movimientos y garantizar posicionamientos repetibles.
Existen dos tipologías de encoder:
Elegir el tipo adecuado de encoder es determinante para el comportamiento del sistema de control. La selección depende del nivel de información necesario, del tipo de arranque del sistema y de los requisitos de seguridad y precisión.
Encoder incremental: genera una serie de impulsos eléctricos proporcionales al movimiento del eje. Permite calcular posición relativa, velocidad y sentido de giro a partir del conteo de pulsos. Requiere una referencia o puesta a cero tras pérdida de alimentación, por lo que es habitual en aplicaciones de control de velocidad, regulación básica y sistemas donde el posicionamiento absoluto no es crítico.
Encoder absoluto: proporciona un valor de posición único y definido para cada punto del recorrido, incluso tras una interrupción de alimentación. Permite conocer la posición real del eje en todo momento sin necesidad de referencia, siendo esencial en aplicaciones de posicionamiento preciso, arranques controlados y procesos donde la pérdida de posición no es admisible.
Encoder rotativo: diseñado para medir posición, velocidad y sentido de giro en ejes rotativos como motores, reductores o transmisiones.
Encoder lineal: permite medir desplazamientos lineales de forma directa, evitando conversiones mecánicas. Se utiliza en sistemas de posicionamiento, control de carrera y máquinas de precisión.
El tren de pulsos o señal SinCos generado por el encoder permite medir velocidad, longitud o posición con altas dinámicas.
• Miniatura.
• Compactos.
• Estándar.
• Aplicaciones especiales.
• Eje hueco grande.
• Heavy Duty.
• De seguridad.
• ATEX / IECEx (1/21).
• ATEX / IECEx de seguridad.
• «Bearingless» sin contacto.
El código único generado por estos encoders permite un posicionamiento angular muy preciso Después de una vuelta completa el código se iniciaría en la posición de inicio. La posición se conserva incluso sin aplicar alimentación al encoder.
• Miniatura.
• Compactos.
• Estándar.
• Paralelo.
• Motor-line.
• Ex.
• De seguridad.
• «Bearingless» sin contacto.
Los encoders multivuelta se diferencian de los multivuelta en que se utilizan para la medida angular más allá de una vuelta del eje. Por ejemplo, en recorridos más largos, como en aplicaciones de grúas, máquina herramienta o almacenes automatizados.
• Magnéticos compactos.
• Magnéticos compactos extra robustos.
• Magnéticos estándar.
• Ópticos compactos.
• Ópticos estándar.
• Motor-line.
• De seguridad
• Ex.
• Eje grande.
Los sistemas de medición magnéticos giratorios Limes son adecuados para máquinas y plantas donde el espacio de instalación es reducido. El principio de medición sin rodamientos y sin contacto permite un funcionamiento sin errores en condiciones ambientales que requieren un alto nivel de protección de IP (hasta IP69k) o altas velocidades de rotación.
• Incrementales «Bearingless» sin contacto.
• Absolutos univuelta «Bearingless» sin contacto.
Para medida de posición o velocidad lineal disponemos de encoders con carrete o con correa dentada, sensor sin contacto Limes con banda magnética o sistema de sensor con cinta metálica, que permiten transformar un movimiento lineal en una señal eléctrica.
• LIMES incremental.
• LIMES absoluto.
• Draw-wire compactos.
• Draw-wire alto rendimiento.
• Draw-wire gama base.
• Draw-wire robustos.
• Kits para medida lineal.
• Copying shaft system.
Los encoders aportan información crítica para el control avanzado del movimiento en entornos industriales.
La más alta resolución y precisión en la medida.
Altas dinámicas.
Alto rendimiento en comparación con otras tipologías de sensores.
Robustez mecánica, alta durabilidad.
Diferentes tipologías mecánicas y en electrónica que permiten adaptarse a todo tipo de aplicaciones.
Versiones específicas adaptadas a cada ambiente (ATEX y/o seguridad, ambiente salino, heavy duty, minería (M2), acero inoxidable, entre otras).
Tipo de encoder, incremental o absoluto, según el comportamiento esperado del sistema.
Resolución necesaria en función de la precisión requerida.
Método de montaje y acoplamiento mecánico al eje o elemento móvil.
Condiciones ambientales como vibraciones, suciedad o temperatura.
Tipo de señal y compatibilidad con el sistema de control.
Cuando es imprescindible conocer la posición real tras un paro o corte de alimentación, o cuando el proceso no admite referencias manuales.
Sí, son ampliamente utilizados para regulación de velocidad y aplicaciones donde la posición absoluta no es crítica.
Sí, una resolución adecuada permite mayor precisión y estabilidad, siempre que el sistema de control pueda gestionarla.
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