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Transportadores con motorodillos controlados por módulos I/O mediante ARGEE

Aplicación

Mediante el control descentralizado con ARGEE, los módulos TBEN gestionan el funcionamiento de los motorodillos y así evitamos tiempos de ciclo prolongados, acelera la puesta en marcha y reduce los costes de cableado.

Sector

Intralogística.

Productos Utilizados

Módulos compactos TBEN E/S con programación ARGEE de Turck.

Descripción general de la aplicación

En un almacén automatizado, los transportadores por motorodillos transportan contenedores o cajas de transporte. Los sensores ópticos activan y detienen los motorodillos mediante la tecnología FLC (ARGEE) de los módulos TBEN. Otros módulos de transporte se utilizan para desplazamientos laterales, platos giratorios o elevadores.

Ventajas clave de la solución:

  • La modularización del control agiliza la puesta en marcha y permite pruebas independientes.
  • Reducción de costes ya que los PLC pueden ser más pequeños.
  • ARGEE en los módulos TBEN E/S reducen los tiempos de respuesta.

Solución para problemas causados por tiempos de ciclo prolongados

Las plantas controladas centralmente en las que un PLC emite los comandos de control para toda la planta a menudo están sujetas a tiempos de ciclo prolongados incluso con controladores de alto rendimiento, especialmente cuando las redes comprenden muchos nodos, como suele ser el caso en los sistemas de intralogística. Si esto hace que el PLC reaccione demasiado tarde, los contenedores pueden congestionarse o posicionarse incorrectamente. Estos errores requieren una intervención manual en la planta, pero podrían evitarse implementando soluciones de control descentralizadas.

Control descentralizado con tiempos de respuesta rápidos

Los actuadores y sensores se conectan directamente en el campo al módulo TBEN de E/S IP67/69K. Con un tiempo de respuesta de 2 milisegundos, la solución descentralizada en plantas grandes funciona mucho más rápido que los controladores centralizados. Por lo tanto, la velocidad del transportador se puede aumentar si es necesario, lo que a su vez aumenta el rendimiento de toda la planta. Las luces de señalización también se pueden activar rápida y fácilmente en el sitio. La función de control lógico ARGEE está integrada de forma gratuita en todos los módulos TBEN y FEN I/O de Turck (IP20 o IP67/69K).

Interfaz de programación intuitiva ARGEE

Los módulos son programados directamente por la interfaz de programación ARGEE en el navegador web integrado. Una vista del diagrama de flujo permite programar los módulos sin necesidad de escribir código. Los programas establecidos y probados se pueden transferir fácilmente a otros módulos del mismo tipo.

Gracias a esta solución podemos modularizar grandes instalaciones de intralogística aumentando su rendimiento mediante el control descentralizado ARGEE.

Las pruebas de módulos sin controlador aceleran la puesta en marcha

El controlador descentralizado permite que los módulos del transportador se prueben completamente en fábrica. Esto acelera la puesta en servicio para el cliente final y elimina la laboriosa resolución de problemas durante la instalación y la puesta en servicio.

Los concentradores I/O reducen los costos de cableado

El usuario puede acceder a todas las funciones de ARGEE en todos los módulos TBEN y FEN I/O de forma gratuita. Esto también incluye los maestros I/O-Link de las series TBEN-S, TBEN-L y FEN. Esto permite enrutar el cableado para las señales de conmutación simples a través de Hub’s I/O-Link. Los Hub’s IO-Link de 16 señales digitales se conectan al maestro a través de un solo cableado estándar de sensorica, lo que permite gestionar hasta 16 señales digitales a través de un solo puerto IO-Link. Esto reduce enormemente el coste del cableado.

En esta aplicación, los componentes descentralizados procesan la gran cantidad de datos para identificar la información relevante que se comunica al controlador, reduciendo así la cantidad de comunicación con el controlador. La conclusión es que elegir un PLC menos potente también reduce los costes. La instalación en campo de los módulos TBEN también ahorra costes de instalación, ya que los bloques IP67 se montan directamente en los transportadores de motorodillos sin necesidad de utilizar envolventes de protección.

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