Control preciso y robusto en camiones recolectores de residuos urbanos

Una solución desarrollada para Palvi, referente en el diseño y fabricación de camiones recolectores de residuos urbanos.

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Aplicación:

Solución de sensórica basada en encoders para medir la posición y extensión del brazo en camiones recolectores de residuos urbanos.

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Sector:

Automoción e Industria de servicios urbanos.

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Productos utilizados:

palvi elion encoders

Descripción general de la aplicación

Palvi, referente en el desarrollo de camiones recolectores de residuos urbanos, buscaba una solución robusta y precisa para la medición de la posición y extensión del brazo durante el proceso de recogida.

Para una de sus últimas líneas de camiones recolectores, hemos implementado una solución basada en encoders de Kübler, garantizando máxima fiabilidad incluso en condiciones de trabajo exigentes al aire libre.

Nuestra solución permite a Palvi ofrecer equipos automatizados, seguros y eficientes que optimizan las maniobras del sistema de recogida:

  • Control preciso del ángulo de la grúa: Mediante un encoder rotativo.
  • Medición lineal del movimiento vertical: Gracias a un encoder Draw Wire.
  • Monitorización de la extensión horizontal del brazo: Mediante encoders adicionales.
  • Control del útil de sujeción del contenedor: Un encoder específico para la extensión final.

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Encoders

Ventajas clave de la solución con encoders de Kübler

  • Alta precisión y fiabilidad: Los encoders de Kübler garantizan una medición exacta de ángulos, posiciones y movimientos en tiempo real, optimizando el control del brazo de recogida.
  • Robustez extrema: Diseñados para soportar vibraciones intensas, golpes y condiciones climáticas adversas, asegurando un rendimiento óptimo en aplicaciones a la intemperie.
  • Larga vida útil: Tecnología preparada para ciclos de trabajo continuos, reduciendo el mantenimiento y los tiempos de inactividad.
  • Flexibilidad en la medición: Encoders rotativos y lineales adaptados a distintos ejes y movimientos (verticales, horizontales y de extensión), ofreciendo una solución completa y versátil.
  • Resistencia en entornos exigentes: Protección contra polvo, humedad y temperaturas extremas, ideal para maquinaria de servicios urbanos.
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